按所选用底盘不同分为东风、江铃、庆铃、江淮、福田、东风等；
按作业高度可分为12米、14米、16米、18米、20米、22米、24米等
高空作业功能配置：配360度全回转，三节折叠臂，单液压举升缸，带双向平衡阀，电控操作举升臂，1吨可伸缩式吊钩，四支液压油缸可调式支腿，带双向液压锁（支腿操作为手动操作，可单独控制），无应急动力单无，18米以上高空作业车带应急动力单元，带不可伸缩吊钩。22米高空作业车主要配件是进口件 。
高空作业车用途：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动停止、高速低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。主要应用于电气检修，树木剪枝，通讯，路灯，交警，高速公路，有线电视，修造船，建筑，园林，广告，摄景，大型企业等行业. 底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。